Značka Stokke byla založena Georgem Stokke v Ålesundu na západním pobřeží Norska v roce 1932. Na začátku se věnovala výrobě sedadel do autobusů, sklápěcích křesel, ergonomických sedadel a home office systémů. Stokke přitom byla jedna z prvních společností svého času zaměstnávající ženské pracovnice a designérky. První dětský výrobek - ikonickou židličku Tripp Trapp designéra Petra Opsvika vydali v roce 1972. V roce 1999 se dětská kolekce rozšířila o dětskou postýlku Sleepi, nevídaného oválného tvaru. První kočárek značky, unikátní Stokke Xplory vyšel v roce 2003. Kromě originálního designu přinesl i koncept vysokého reverzibilního sezení, zjednodušujícího bonding rodiče a dítěte. Xplory a dětská kolekce byly natolik úspěšné, že se společnost rozhodla od roku 2006 věnovat pouze prémiovým produktům pro děti. Při jejich výrobě dává důraz na nadčasový design, pohodlí a zdraví dítěte, pocit bezpečí a blízkost k rodiči. Tři generace rodiny Stokke společnost vedly od jejího založení až do roku 2014 - stihly do té doby vydat i mnoho dalších oblíbených produktů včetně kočárků Scoot (2012), Crusi (2012) a Trailz (2014). Dnes Stokke patří pod investiční společnost NXMH.
Značka Stokke se v roce 2024 sloučila se značkou Babyzen.