Uspávání jinak než v košíku na kolečkách

Dobrý den, mám 5 měsíčního syna a 25m dceru. Bydlíme v bytě 2+1. Dcera spí s námi v ložnici syn zatím v proutěném košíku na kolečkách v obýváku. V ložnici má postýlku připravenou už od porodnice, nicméně máme velký problém s usnáním ! Dám kaši prso a pokud neusne na prsu nastává boj :( V náručí být nechce to se vzpírá je v luku a prostě nechce tak se jde udrncávat do košíku...usne třeba na 20 min vzbudí se s řevem opět v náručí být nechce tak zase do košíku udrncat :( pokud brečí i v tom košíku tak ho zase vemu do náruče a třeba usne protože už je vyřízený...co pomůže na stoprocent je prso to i kdyby snědl 150ml kaše tak tím se uklidní a usne...tak to to jde i třeba do půlnoci...pak teda usne třeba na 4 hod. Přes den spí pouze v kočárku ... chci je sestěhovat do jednoho pokoje.. v košíku nemůže být pořád až se začne stavět tak ho odstraníme..nebo možná už i dříve. No v čem spí zatím v takové zavinovačce...tak přemýšlím že už dám pytel na spaní ručičkama rozhazuje ale tím se zas tak moc nebudí...no sem z toho taková nešťastná. Když ho chvíli nechám vybrečet 2 min. pak tam jdu drncat když neusne zase odejdu nechám vybrečet a pak se uklidní. Jaká je vaše zkušenost s ,,estvillovou,, metodou?Kontrolovaný pláč?Není na to ještě malý?