Jak naučit dítě usínat?

Ahoj chtěla bych nějakou radu jak naučit dítě usínat? Máme 7 měsíční miminko a nikdy neusne sám, ikdyby byl vzhůru celý den, tak prostě neusne. První tři měsíce nonstop plakal, měl tříměsíční koliku, takže se to dalo pochopit. Teď už leze, staví se, takže energie vydá opravdu hodně a prostě nic. Uspavame na sobě u kojení nebo houpanim a nebo v kočárku. Poslední dva měsíce uspim a do 20 minut je vzhuru a zacina ten samý kolotoč, půl hodina uspavani a do půl hodiny vzhůru, takhle to proběhne asi 4-6x za noc.Koupeme vždy ve stejnou hodinu. Pak kojim + UM a uspat.Už jsme zkusili i metodu z knížky každé dítě může dobře spát a vůbec to nepomohlo. Navíc spí pouze na břiše, tak o to je těžší ho odložit do postýlky, jelikož se hned v 90% vzbudí. A ještě bych dodala, že má problémy i přes den, spí 3x20-30 minut.Takže celkem naspi , tak 9 hodin maximálně a to takhle už od narpzeni. Nikdy nespal přes den dyl než pul hodiny. Už jsem opravdu zoufalá a nevím co dál. Tenhle kolotoč už psychicky nezvladam. Nemůže mít nějakou poruchu?