Dovoz auta z Německa. Jak je to s českým a německým DPH?

Ahoj chci se zeptat, jestli se tu nekdo vyzna v dovozech aut z nemecka😀Planujeme kupovat auto do osobniho vlastnictvi z autorizovane prodejny v nemecku (auto je registrovane na jejich firmu, ma asi 7000km, letosni vyroba) cena je vcetne nemecke dph.
Jak je to s nasim dph? Nekde jsem cetla, ze musim zaplatit 21% ceske dph a pak dostaneme zpet nemecke 19%dph(vat)..nebo neplatime vubec? Mam v tom kasi. Budu v pondeli obvolavat a zjistovat na uradech, jen by me zajimalo jestli tim tady uz nekdo prosel. Dekuju!