Dokumenty pro vycestování. Jak to je, prosím?

Zdravím, mám technickou otázku. Jedeme na dovolenou 2 auty. Já řídím jedno, chlap druhé. Dcera bude v jednom z nich. Reálně jedeme na společnou dovču, ale jsme jediní aktivní řidiči. Musím mít já nebo partner u sebe souhlas o vycestovani s dítětem, když druhý rodič bude v prvním nebo druhém autě? A dále, vím že i v zahraničí musí být jakási "smlouva" o, využívání auta - obě auta jsou psaná na mě. Máte někdo zkušenost s tím, jak moc to v zahraničí při silniční kontrole řeší ať už papír o dítěti tak ten o autě?