Poslech srdíčka po 20tt, jak to funguje?

Ahojky, slyšela jsem že po 20tt se dělají odposlechy srdíčka přes nějaký pás a je to slyšet nahlas. Neumím si představit jak přesně to funguje. To je nějaká měkká páska přes břicho a nebo něco jako tunel? Jinak tep děťátka lze slyšet i pomocí ultrazvuku, dělali mi to na prvním screeningu. Měli jsme nejdřív 171 úderů za minutu a pak znova 160 a to se jim líbilo víc tak zapsali to. Vím že je u miminka normální že má tak rychlý tep ale k čemu je to dobrý?Je to kvůli tomu že se rychle vyvýjí a tak musí srdíčko fungovat? Při porodu je prý až 3x rychlejší než můj tep, není to nebezpečné? A jak rychlé je srdíčko děťátka když se můj tep zvýší třeba na 120 tepů za minutu nebo víc (při námaze, vzrušení, strachu....), má to na jeho tep vliv nebo ne? Děkuji jestli s tím má někdo zkušenosti