Vývoj ve 20měsících. Mám to řešit nebo je to v normě?

Dobrý den,

chtěla bych se zeptat na vývoj mého chlapečka. Nevím, jestli to už mám řešit nebo je vše v normě. Trápí mě u syna špatný oční kontakt. Z dálky se kouká přímo do očí, ale z blízka se mu bohužel nechce. Vadí mu to. Rozumí skoro všemu, ale má chvíle, kdy neposlouchá a poslední dobou dost často. Umí okolo 80 slov. Je na mě hodně fixovaný. Také má problém s chozením po špičkách, ale jen na rovné podlaze (lino, parkety), na koberci skoro vůbec nechodí. Používá bačkůrky a to dost pomáhá. Dětí se nebojí a nevadí mu změny. Má rád pohádky v televizi a někdy si i vyhraje sám, ale spíš nás potřebuje mít u sebe. S jídlem problém nemá a spánek taky v pořádku. Ale fakt mě trápí ty oči a někdy ty špičky.

Děkuji za odpověď.