Syn 4,5 roku stále špatně spí. Jak to řešit? Co může být příčinou?

Dobrý den,

chtěla bych se zeptat, zda se dá vyřešit špatný spánek u mého 4,5 letého syna (v únoru mu bude 5). Už dva roky spí se mnou v posteli. Jakmile ho uspím, tak za půl hodiny až hodinu začne kňourat, kde jsem a je neklidný. V noci sebou mele a hází. Zkoušela jsem už Sedalii, psycholožku a stále jsme nenašli řešení. Ničí mě to. Máme ještě 2,5 letou dcerku, ta spí taky se mnou v ložnici, ale ve své posteli. Jeho do své postele v pokoji nedostanu. Přijde mi, že se pořád něčeho bojí. Ráno, když vstanu dřív s dcerkou, tak syn za chvíli přiběhne, proč jsme už vstali.

Děkuji.